O livro ´Estado autoritário e ideologia policial no Brasil´ enfoca a gênese da militarização da Polícia Brasileira, prioritariamente da Força Pública do Estado de São Paulo, que foi treinada pela Missão do Exército Francês (iniciado em 1906). A formação do aparato repressivo também pode ser observada durante a análise do crime político e do crime social. A ideologia dentro da corporação policial pode ser observada com base na sua atuação. Cabe ressaltar que a Polícia Política - DEOPS - também foi analisada em seu poder total sobre a conduta social, desde a sua formação, em 1924.